Глагол 3. Чему я научился?

Выберу правильный вопрос к глаголу.

смеёмся - что делаем? что сделаем? что делать?
поеду - что делаю? что делать? что сделаю?
заплывёт  - что сделать? что делает? что сделает?
закроешь -  что сделать? что делаешь? что сделаешь?
промчится - что сделать? что делает? что сделает?